机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

美国式

又称“搅拌式”、“搅拌柱式”又或“搅拌棒式”，为历史久的一种电动洗衣机，多为全自动机，可再分为附有干衣机、和没有干衣机的。所有近代的美式洗衣机都已经有自动脱水功能，不需要另外逐件衣物放到像两支碾面粉的棒子叠在一起的电动脱水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒还可分为“单节式”和“双节式”，洗衣效果各有不同，但双节式的型号价钱通常比较高。

欧洲式

又称“滚桶式”或“鼓式”，可再细分为“前揭式”及“顶揭式”，多为全自动机种。前揭式：顾名思义，前揭式洗衣机机门是开在机身前面，而且多为透明，可以直接看到洗衣桶内的情形。顶揭式：顶揭式洗衣机机门是开在机身上面，但鲜有透明机门的型号，但两种机的洗衣原理一样。另外，欧洲式还分为有干衣和无干衣功能的的型号，但基本上全部具脱水功能。

滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。而波轮式洗衣机需要水来让衣服飘起来，之后不停搅拌摩擦达到清洁目的。