无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
采用PVC、ABS高聚物外饰，颗粒细腻、密度紧凑，经过表面特殊处理，防腐、、牢固可靠，美观实用。 造型简洁、明快，表面压有皮纹，防火耐脏，清洁简易 色彩、型号多样、能配合各种风格的环境要求。 内芯优质铝合金经氧化处理，不生锈、设计紧固合理。骨架中配以橡胶压条，以减轻碰撞。按照正常有效安装，防撞扶手可以受到一个大于800N的竖向集中力时，无丝毫松动，真正起到防撞功能。 防撞扶手的手扶部分按人体力学要求，手扶处有舒适合理的圆弧 弯头同平板PVC材质相同，绝无色差。整体，与平面板为同一平面，避免较大接缝，以达到美观、易于清洗的效果。 安装、维护、保养方便，经久耐用。
室内楼梯扶手考虑到人们扶握时的舒适度，一般采用木制扶手，尺寸大小与人体尺度有关。塑料扶手的手感也很好，但耐久性较差，现在已不多用。金属扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各种形状，在公共建筑中使用较多，缺点是冬天使用时手感较差，人们一般不愿意触摸它。所以木制扶手使用较多，一般采用耐磨性较好的硬杂木制作。 扶手安装方法比较简单，木制扶手一般采用木螺钉固定在栏杆顶部的扁钢上；塑料扶手利用其柔软性卡在栏杆顶部的扁钢上；而金属扶手可直接与金属杆件焊接即可。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。